1、扭矩控制法

　　定義：當(dāng)擰緊扭矩達(dá)到某一設(shè)定的控制扭矩時(shí)，立即停止擰緊的控制方法。

　　優(yōu)點(diǎn)：控制系統(tǒng)簡(jiǎn)單、直接，易于用扭矩傳感器或高精度扭矩扳手來(lái)檢查擰緊的質(zhì)量。

　　缺點(diǎn)：控制精度不高（預(yù)緊力誤差±25％左右），也不能充分利用材料的潛力。

2、扭矩-轉(zhuǎn)角控制法

　　定義：先把螺栓擰到一個(gè)不大的扭矩后，再?gòu)拇它c(diǎn)開(kāi)始，擰一個(gè)規(guī)定的轉(zhuǎn)角的控制方法。

　　優(yōu)點(diǎn)：螺栓軸向預(yù)緊力精度較高（±15％），可以獲得較大的軸向預(yù)緊力，且數(shù)值可集中分布在平均值附近。

　　缺點(diǎn)：控制系統(tǒng)較復(fù)雜，要測(cè)量扭矩和轉(zhuǎn)角兩個(gè)參數(shù)；且質(zhì)檢部門(mén)也不易找出適當(dāng)?shù)姆椒▽?duì)擰緊結(jié)果進(jìn)行檢查。

3、屈服點(diǎn)控制法

　　定義：把螺栓擰緊到屈服點(diǎn)后，停止擰緊的一種方法。

　　優(yōu)點(diǎn)：擰緊精度非常高，預(yù)緊力誤差可以控制在±8％以?xún)?nèi)；但其精度主要取決于螺栓本身的屈服強(qiáng)度。

　　缺點(diǎn)：擰緊過(guò)程需要對(duì)扭矩和轉(zhuǎn)角曲線(xiàn)的斜率進(jìn)行動(dòng)態(tài)的、連續(xù)的計(jì)算和判斷，控制系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性、運(yùn)算速度等都有較高的要求。